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便宜又好用的3D打印的远程机器人ORIGIBOT2

2018-12-06

Origin Robotics的ORIGIBOT2目前正在Indiegogo上进行众筹,为世界带来价格实惠,便携的远程呈现机器人。

那些在硅谷或科技创业公司附近工作的人可能已经看过远程呈现机器人或与远程呈现机器人进行交互。他们在办公室的大厅里漫步,站在会议上,带着他们的控制者的脸和声音,他们可能在家里为你服务,当你出差回来,家里还是很整洁,但除了能够环顾四周并与人交谈之外,大多数远程呈现机器人的功能相当有限。

而ORIGIBOT2则不一样,他有53英寸的伸展距离和2.2升的拿东西能力,可以很轻松地在整个办公室开门和运送文件。现在可以独立地去各个楼层,因为ORIGIBOT2可以操作电梯,其铰接的手腕可以弯曲和旋转。而他占地面积仅为15“x11”,可以在狭小的空间内灵活操控。由开源Arduino板驱动并配备Android平板电脑。


手臂是碳纤维,以增加其强度和减轻重量,但大多数定制组件,包括抓手,都是3D打印,以降低成本,并便于维修和定制。目前,用户通过网络浏览器登录,用操纵杆和滑块手动控制机器人及其手臂的运动,这种方法运行良好,但由于伺服器的加速和减速过快,有时会有点笨拙。该系统将通过更先进的运动算法进行改进,驱动电机并添加一些可检测物体的传感器,通过使用现成的零件和3D打印组件保持设计开放,用户可以实施自己的升级。


设计师指出机器人的一些可能的功能,如喂养宠物,将药物交给老年人,激活器具,锁定和解锁门等等。虽然很慢,ORIGIBOT2还折叠衣物。同时还能帮助残疾人。许多残疾人对机器人的使用非常有限,但通过各种辅助设备可以操作计算机,这是控制ORIGIBOT2所需的全部内容;他们也许可以用它来帮助进食和其他轻微的身体任务。虽然创作者想象他们的机器人在远程远程呈现情况下使用,但是一些用户可能最终在同一房间内与其进行交互使用。


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